A. The simplest way to say a negative command in Korean: 

1) Informal [with close friends]: Just add -지 마 to the verb stem. That’s it. 

  • 오지 마 Don’t come. [오-다 to come => 오-지 마 ]
  • 이거 먹지 마. Don’t eat this. [먹-다 to eat => 먹-지 마]
  • 저 산은 내게 오지 마라, 오지 마라 하고 That mountain tells me, “Don’t come, don’t come to me” [ 오-지 마라 == 오-지 마 (informal) ]

2) Regular, respectful: Add -지 마세요 to the verb stem. 

  • 오늘은 오지 마세요. 오늘 휴점입니다. Please don’t come today. We are closed today. 
  • 이거 먹지 마세요. Don’t eat this. 

P.S.> Your textbook may introduce an auxiliary verb “-지 말다” and complicate your learning. Ignore it. These days, most Koreans don’t seem to say  “-지 말아요.” Instead, just say “-지 마” or “-지 마세요.” 

B. The simplest way to say a negative statement in Korean: 

1) Informal [with close friends]: Just add -지 않아 to the verb stem. That’s it. 

  • 비는 오지 않아 It’s not raining [비가 오-다 to rain => 비는 오-지 않아 ]
  • 난 채식주의자야. 고기 먹지 않아 I’m a vegetarian. I don’t eat meat [먹-다 to eat => 먹-지 않아 ]

2) Regular, respectful: Add -지 않아요 to the verb stem. 

  • 비가 오지 않아요. 더워요. It doesn’t rain. It’s hot. [오-지 않아요]
  • 난 무슬림이에요. 돼지고기를 먹지 않아요. I am a muslim. I don’t eat pork. [먹-지 않아요]
  • 아무것도 찾지 않고 잡히지 않는 구름처럼 Like the cloud that seeks nothing and cannot be caught [찾다 to seek, look for => 찾-지 않(고); 잡히다 to be caught (passive voice of 잡다 to catch) => 잡히-지 않(는) ]

P.S.> Of course, there are many other ways to negate in Korean, such as saying “안” or “못” before a positive sentence (안 와요. 못 먹어요, etc.). But for this, you would have to first master the verb conjugation, considering the vowel harmony, as in 오-다 => 오 [vowel ㅗ or ㅏ] + 아요 => 와요 => 안 와요, or in 먹-다 => 먹 [vowel other than ㅗ or ㅏ] +어요 => 먹어요 => 안 먹어요.